機構班の技術と役割

機構の設計開発には3D CAD（Three-Dimensional Computer Aided Design）を利用します。3D CADはコンピュータ上でロボットの設計・開発を行うソフトウェアのことで、必須のロボコンにおいては必須です。事前のスキルは一切必要ありません。機構班であれば誰でも実用レベルのエンジニアとして3D CADを使うことができるようになります。

私たちの活動場所である夢考房には非常に多くの加工設備があります。旋盤、フライス盤、強力直立ボール盤、NC旋盤フライスなどの金属加工機に加え、木材加工機、樹脂などを切断するレーザー加工機などが使い放題です。私たちはこれらの設備を駆使し、思い描くロボットを開発します。

ロボット開発においては3Dプリンタも欠かせない技術です。金属加工では再現できないパーツや試作機の納品など、あらゆる場面で活躍します。個人で所有しているメンバーも多く(3~5万円前後)、機構班としても、自身のスキルアップにも直結する重要なマシンです。

私たちの特徴は、毎年変わるルールに合わせ、毎年マシンを新調することです。特筆すべきは「機構」という、ロボット開発においては非常に重要な上流工程を担う点にあります。ロボットの最大スペックは設計段階で決まると言えるため、ロボコンで勝つためには設計段階でとことん突き詰めることが重要です。このような考え方のもと、アイデア出しから設計、加工、納品まで、企業顔負けの一貫した開発を行います。

一言に駆動系開発と言っても、ロボコンには非常に多くの駆動系を用います。モータに分類される電気系はもちろん、空圧などの圧力やばねを用いた弾性系なども動力源として扱うロボコンは、その特性を十分に理解した上で設計に組み込む必要があります。これらの動力系に加えて、歯車やベルトを使った伝達機構や、これらを正確に動かすための制御方式、センサ選定などにまで理解が及ばねばなりません。私たち機構班は、制御班や回路班に専門性を委ねつつも、ある程度は責任を持って学ぶ必要があるということです。とはいえ、実際に設計するときは専門の担当と一緒に進めていくので心配はいりません。