RC2021

競技名 : 投壺

競技ルール概要:古代中国の遊びから考案された競技で、製作するロボットは2台。Throwing Robot(TR)はフィールド上の矢を回収し、壺へ投げ入れます。Defensive Robot(DR)は壺の乗った回転テーブルを把持します。壺はフィールドに赤青それぞれ5個づつあり、自チームの色の壺に二本づつ入れると条件達成、Great Victoryとなり勝利します。壺に入った矢の数と得点で勝敗を決めます。

チーム名:翔華

大会結果:国内ベスト8


Throwing Robot

特徴:二つの定荷重ばねを用いた射出機構を搭載しており、どちらの射出機構も、ピッチ角とヨー角を変更することができます。小型のエアシリンダで矢を把持し、大型のエアシリンダ二本で装填することができます。


Defensive Robot 

特徴:空気圧を用いた射出機構とロック機構のついたハンドが特徴のロボットです。矢を一本スタート時に射出してから動き出します。足回りは独立三輪ステアリング機構を採用しており、素早い動きをすることができます。

 


メンバー

 


ギャラリー

 

疾走DR
ぴかぴかTR